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OcPoC™ CAN HUB

OcPoC™ CAN HUB是一款专门为集成多个µSharp™ Patch避障传感器而设计的CAN总线扩展坞。主要用于为安装在无人机上的多方向(最多支持8方向)避障传感器组合提供信号接口和设备工作电源。也可集成用户的CAN设备到飞控,解决飞控接口紧缺的难题。

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  • 产品应用
  • 产品说明书

  OcPoC™ CAN HUB是一款专门为集成多个µSharp™ Patch避障传感器而设计的CAN总线扩展坞。主要用于为安装在无人机上的多方向(最多支持8方向)避障传感器组合提供信号接口和设备工作电源。也可集成用户的CAN设备到飞控,解决飞控接口紧缺的难题。

     


Ø  虽然µSharp™系列传感器功率较小,但对于飞控来说,当集成传感器数量过多时会出现扇出能力不够从而导致飞控无法正常启动的现象。提供整个避障传感器阵列所需的功率输出就成为必需。

Ø  µSharp™系列传感器CAN总线型号采用的CAN规格为【ISO11898】标准,波特率为:1Mbps,当同时使用8个传感器并选择较高的采样率时,总线吞吐率较大,容易造成标识符优先级低的传感器的数据总是仲裁失利无法发送,破坏数据完整性。

       为克服以上技术难点,OcPoC™ CAN HUB应运而生。它稳定的电源输出保证了所有传感器的正常工作。内部软件优化了通信逻辑,使得在大吞吐量的情况下,飞控仍能得到可靠的数据。

  • 软件规格通过地面站的配置可以实现,仅作为普通CAN HUB、多面避障模式1拖8以内任意数量任意方向的避障组合,配合OcPoC™ JST版本飞控刷新率为50Hz。
  • 电压输入范围Min:5.8V Max:36V
  • 数据协议CAN-ISO11898
  • 最大负载5V@2.5A
  • 待机功耗0.3W
  • 尺寸42.9X77X11.5mm
  • 工作温度范围-40°--85°

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